Oravský hrad sa nachádza 59 km severovýchodne od Žiliny. Patrí medzi najvýznamnejšie pamiatky hradného staviteľstva na Slovensku. Hradná vyvýšenina bola osídlená už v praveku.
Prvé historické údaje o Oravskom hrade sú z roku 1267.
Medzi rokmi 1556-1621 dali Turzovci hrad prestavať a opevniť. V roku 1606 dostali Turzovci Oravu ako rodový majetok. Roku 1800 hrad postihla najväčšia katastrofa, keď úplne vyhorel a zostal opustený. V roku 1868 bolo do nevyužitého hradného komplexu umiestnené jedno z prvých múzeí na Slovensku.
Počiatky dejín Oravy siahajú do obdobia paleolitických lovcov z obdobia mladších úsekov staršej doby kamennej. Pomerne sporadické bolo osídlenie Oravy v neskorej dobe kamennej, keď sem prenikol ľud badenskej kultúry a neskôr bošáckej skupiny.
Na Orave zanechali výraznejšie stopy aj Slovania. Tí sem s najväčšou pravdepodobnosťou prenikli už na konci 8. storočia. Ostali po nich hradiská na miestach, kde predtým sídlili Púchovčania.
Oravský hrad je často navštevovanou destináciou turistov.